FANUC задълбочава сътрудничеството с NVIDIA

08.06.2026   |   Начало»Бизнес

Редактор
Мира Станкова

Редактор
Мира Станкова

FANUC съобщи, че засилва интеграцията между отворената референтна рамка за симулация на роботи NVIDIA Isaac Sim на NVIDIA и своя софтуер за симулация на роботи ROBOGUIDE, което ще позволи интуитивна работа във виртуална фабрика и реализиране на високоточни, безпроблемно интегрирани цифрови двойници.
 
На International Robot Exhibition през декември 2025 г. в Токио FANUC демонстрира технологията, която импортира симулации на движение на робот, създадени в ROBOGUIDE в NVIDIA Isaac Sim, пресъздавайки точни траектории и продължителност на циклите във виртуална среда с използването на едни и същи алгоритми за управление като истинския робот. Двете системи вече са по-тясно интегрирани, за да предоставят още по-практична и ефективна среда за симулации за тестване на роботи и виртуално въвеждане в експлоатация.

Първи режим на интеграция

Първият режим на интеграция поставя NVIDIA Isaac Sim на преден план, а ROBOGUIDE работи на заден план, за да гарантира точно поведение на робота във виртуалното пространство. ROBOGUIDE е тясно интегриран с NVIDIA Isaac Sim с постоянна директна комуникация. В тази нова среда потребителите могат интуитивно да управляват роботи в Isaac Sim в реално време от виртуален или физически пулт за управление, свързан с ROBOGUIDE – точно така, както биха управлявали реален робот. Потребителите могат да направляват роботи, да задават програми, да изпълняват програми и да верифицират резултатите директно в Isaac Sim. Това позволява предварително да се проведат интуитивни и ефективни проучвания и проектиране на процеси за роботи в рамките на ускорени от GPU физически точни симулации на сензори и среда.
 
С използването на отворената рамка за обучение на роботи NVIDIA Isaac Lab и библиотеките NVIDIA Omniverse стават възможни високопрецизните симулации на задачи, които са традиционно трудни за възпроизвеждане, като боравене с гъвкави компоненти, като кабели, или извършването на операции по поставяне и асемблиране. Роботите, работещи в Isaac Sim, поддържат идентични траектории и времетраене на циклите като истинските машини чрез интеграцията с ROBOGUIDE, елиминирайки пропастта между симулациите и реалното приложение. Тази комбинирана среда също така поддържа обучение с подсилване и имитационно обучение, ускорявайки оценката и внедряването на системи с physical AI.

Втори режим на интеграция

Вторият режим на интеграция поставя ROBOGUIDE на преден план, докато NVIDIA PhysX позволява усъвършенствани симулации на заден план. Благодарение на това ROBOGUIDE вече използва PhysX, което позволява точни симулации на сложни задачи, като изваждане на детайли от контейнер (bin picking), които преди бяха трудни за симулиране. Създаването на реалистични симулации на случайно подредени детайли може да се направи с помощта на физически базирано моделиране, докато системата 3D Vision на ROBOGUIDE идентифицира позициите на детайлите и позволява на робота да извърши операциите по взимане и поставяне. Реални сценарии, като определяне кога един робот не може да вземе специфичен детайл и да избере алтернатива, могат да бъдат възпроизведени виртуално.

 
Това позволява на потребителите да извършват проучвания за жизнеспособност на bin picking системи във виртуална среда, елиминирайки необходимостта от разширено проучване по метода проба-грешка с използване на истински детайли. Комбинирането с NVIDIA PhysX позволява на ROBOGUIDE значително да повиши ефективността при проектиране и пускане в експлоатация на bin picking системи, които преди изискваха много време и опит на място.

FANUC и NVIDIA Groot N

На събитие през май т. г. FANUC демонстрира сгъване на тениски от система с два колаборативни робота CRX, постигнато с имитационно обучение с помощта на отворения модел NVIDIA Groot N. Сгъването на гъвкави обекти, като тениски, изисква постоянно адаптиране на движенията на робота към променящите се форми, което е трудно за постигане с конвенционално обучение с възпроизвеждане или базирано на зрение компенсиране на траекторията на робота. В тази демонстрация оператор извършва задача по сгъване с роботи CRX и системата учи от тези примери чрез имитация. Dual-Arm CRX системата е обучена да повтаря задачата и да придобива необходимите техники, за да извършва процеси по сгъване.

 
С движения, генерирани в реално време с помощта на обучение с имитиране, CRX роботите самостоятелно сгъват тениски, докато визуално разпознават обектите с помощта на камери. Традиционно, научените чрез имитиране движения изглеждат накъсани и потрепващи. С комбиниране на усъвършенстваната технология за управление на движението с модела NVIDIA Groot N системата постига гладко, непрекъснато движение.

FANUC и NVIDIA Jetson Thor

На International Robot Exhibition 2025 в Токио FANUC представи "AI робот, който избягва сблъсъка с хора" на базата на отворената платформа за роботи FANUC. Системата е надградена с най-новия роботизиран компютър NVIDIA Jetson Thor на NVIDIA.
 
Заменяйки модула NVIDIA Jetson AGX Orin с Jetson T5000, AI изчислителният капацитет на системата е увеличен над 7,5 пъти. На изложението посетителите видяха как робот избягва много по-бързо и по-гладко движението на човек, използвайки капацитета на Jetson Thor.

Ключови думи: FANUC   ФАНУК   NVIDIA   CRX   роботи   ROBOGUIDE  

Област: Бизнес