Оборудване на Festo гарантира безопасно сглобяване на ЯМР апаратура в Siemens Healthineers

19.12.2022   |   Начало»ФИРМЕНА ПУБЛИКАЦИЯ

Редактор
Пепа Петрунова

Редактор
Пепа Петрунова

Водещият доставчик на решения за сътрудничество между човек и робот в индустриалното производство BEC проектира роботизирано решение за сглобяване на апарати за ядрено-магнитен резонанс (ЯМР) в Siemens Healthineers, в което ключова роля имат електрическите цилиндри на Festo, осигуряващи прецизно и безопасно поставяне на намотки с тегло от няколко тона в магнитите на апаратите.

Максималната прецизност при работа с обекти с тегло 1,5 т може да изглежда като непосилна задача, но това е част от основната компетентност на BEC. "Жизненоважно е намотките да не се усукват или плъзгат, когато хващачът ги вземе и ги вкара в магнитите; отклонението при поставяне на намотките в магнитите е не повече от 0,5 мм", обяснява Ханс-Гюнтер Нусек, ръководител на проекта в BEC.

Точно това е задачата, изпълнявана с помощта на четири опори, задвижвани от електрически цилиндри EPCC на Festo. След като влязат в намотката, електрическите цилиндри насочват опорите към вътрешната стена на намотката. "Електрическите цилиндри от Festo се доказаха като правилния избор. Те имат компактна конструкция, но в същото време осигуряват голяма работна площ и по този начин притежават необходимата гъвкавост за 13 различни размера на намотките", разказва експертът по автоматизация Нусек.

Опорите трябва да са достатъчно мощни, за да могат да издържат намотките с тегло до 1,5 т, но в същото време не толкова мощни, че да ги повредят. "Електрическите цилиндри Festo тук вършат отлична работа", подчертава Нусек. Практическо удобство е, че усилвателите на задвижването, в този случай сервозадвижванията CMMT-ST, са монтирани на самия робот, а не към системата за захващане. "Това освобождава място върху хващача и го прави по-малко сложен", споделя Нусек.

Благодарение на компактното сачмено-винтово задвижване електрическият цилиндър EPCC гарантира тиха работа и прецизно позициониране. Ниското вътрешно триене осигурява кратко време за позициониране и висока динамична реакция. Предлага се в четири размера, с невъртящ се бутален прът, ход до 500 мм и водач на плъзгащия лагер, като е осигурено смазване през целия жизнен цикъл за дълга експлоатация. Интегрираният съединител и двойният лагер осигуряват компактна конструкция. Двигателят може да бъде монтиран в аксиално или успоредно положение, като това може да се промени по всяко време.

Сервозадвижването CMMT-ST разполага с PROFINET интерфейс за лесна интеграция в съществуващи системи за управление. "Започнахме да работим с Festo още от началната фаза на проекта, за да сме сигурни, че задвижванията са проектирани, оразмерени и въведени в експлоатация ефективно, в съответствие с цялостната система", обяснява Нусек.

Фесто ЕООД
1592 София
бул. Христофор Колумб 9
Тел.: ++359 (0)2 / 960 07 12 
Факс: ++359 (0)2 / 960 07 13
E-Mail: festo_bg@festo.com
www.festo.bg

Ключови думи: Festo   Фесто   CMMT-ST   сервозадвижвания   индустриална автоматизация   PROFINET  

Област: Бизнес